一、概述
目前鐵路集裝箱存取作業(yè)主要依靠人工作業(yè)即人眼定位(人眼辨別集裝箱的位置，然后對其進行對存取操作)。但這種作業(yè)方式存在缺陷，如：存取作業(yè)時間長;易出現安全事故;受惡劣天氣的影響，尤其是大霧天氣，集裝箱區(qū)現場能見度低，有可能對錯箱位等。
武漢利德經過多年的探索和改進，使用格雷母線定位系統(tǒng)對整個集裝箱箱區(qū)實現三位一體的實時位置檢測和監(jiān)控。該系統(tǒng)能對箱區(qū)內的移動大、小車(龍門吊)位置進行實時監(jiān)控，能夠實現集裝箱箱位的自動反饋，為自動作業(yè)提供堅實平臺。
二、系統(tǒng)功能
1、高精度檢測：實現龍門吊大車走行、小車位置動態(tài)實時檢測(檢測精度 5毫米，刷新頻率20毫秒)龍門吊吊具高度檢測;
2、提高堆場利用率：通過裝卸精確作業(yè)，可以將集裝箱擺放間距減小到20厘米，提高堆場利用率;
3、實時準確通信：實現龍門吊與地面計算機的雙向通信;
4、事故預警：實現龍門吊的位置指示(車上和地面同時顯示)，可防止龍門吊兩端掉道，防止龍門吊發(fā)生碰撞等事故;
5、遠程監(jiān)控：格雷母線精確位置檢測和PLC控制相接合，可以實現集裝箱龍門吊自動定位裝卸作業(yè);
6、集裝箱信息管理：格雷母線精確位置檢測與地面集裝箱管理系統(tǒng)有機結合，可以實現集裝箱操作可視化及箱位的自動確認;