系統(tǒng)功能
1. 卸料小車走行位置檢測(cè)
本系統(tǒng)適用于各種類型有軌卸料小車,如可逆皮帶卸料車、伸縮頭卸料車、環(huán)型軌道給料車等。卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測(cè)到,由此得到卸料小車坐標(biāo),檢測(cè)精度2毫米,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無人化。
2. 卸料小車走行自動(dòng)控制
與PLC相結(jié)合可完成卸料小車走行自動(dòng)控制,控制卸料小車運(yùn)行到指定位置進(jìn)行卸料。
3. 配料點(diǎn)位置檢測(cè)
通過格雷母線可以精確測(cè)定卸料點(diǎn)位置,完成料倉位置的檢測(cè),檢測(cè)精度2毫米,保證卸料小車在指定區(qū)域內(nèi)卸料,不與臨近的料倉相混雜。
4. 實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制
實(shí)現(xiàn)卸料小車與地下設(shè)備間聯(lián)鎖控制,防止堵料事故。
5. 實(shí)現(xiàn)車地間雙向數(shù)據(jù)交換
地址信息可以通過自身感應(yīng)或無線電臺(tái)、信號(hào)拖纜進(jìn)行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對(duì)感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)感應(yīng)通信,地面站感應(yīng)通信單元直接與料場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)相連,車上感應(yīng)通信單元與卸料小車上PLC相連,通過感應(yīng)通信方式實(shí)現(xiàn)卸料小車與料場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的雙向通信。
6. 卸料小車遠(yuǎn)程監(jiān)控
在調(diào)度室對(duì)卸料小車下達(dá)命令,實(shí)現(xiàn)卸料小車遠(yuǎn)程操作。能實(shí)時(shí)顯示及記錄卸料小車工作狀態(tài)和工作位置。系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)車運(yùn)行。