方案描述
本解決方案涵蓋港口集裝箱堆場場橋定位系統(tǒng)、天車定位和信息管理系統(tǒng)、卸料小車自動布料系 統(tǒng)、堆取料機自動定位系統(tǒng)、船舶下水定位控制系統(tǒng)和核廢料自動搬運系統(tǒng)等，是一種基于格雷母線的 移動設備精確位置檢測技術，基于該技術的物流裝備定位及信息管理系統(tǒng)是大型戶外裝備數(shù)控化、自動 化的核心裝置。由于戶外(特別是工業(yè)現(xiàn)場)存在日光直射、雨水、粉塵和酸堿腐蝕等惡劣環(huán)境，傳統(tǒng) 的定位技術存在可靠性差，壽命短等問題，格雷母線位置檢測技術成功地解決了可靠性、環(huán)境適應性、 檢測距離長等多種難題，并獲得了國內(nèi)、國際多項發(fā)明專利。
該技術已成功地應用于鐵路、港口碼頭、冶金和礦山等多個領域、數(shù)百家行業(yè)用戶。
典型案例簡介
1.實時檢測天車吊鉤三維位置，監(jiān)控天 車運行工作狀態(tài);
2.在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態(tài);經(jīng) 銷存信息管理系統(tǒng);
3.在天車上顯示作業(yè)指令，并監(jiān)控作業(yè) 指令的執(zhí)行情況;
4.天車工作業(yè)績自動反饋;
5.作為MES系統(tǒng)的執(zhí)行機構，實現(xiàn)對各 單元生產(chǎn)用天車的自動調(diào)度' 庫場管理和天 車工作信息的實時匯總，保證生產(chǎn)過程中物 流的順暢。
本系統(tǒng)廣泛應用于船泊橫向式下水作業(yè) 方式中，應用格雷母線定位技術，通過控制 電動卷揚機拖動若干臺有軌小車(斜船架) 同步放纜或收纜完成下水作業(yè)。系統(tǒng)中應用 先進的格雷母線定位技術對各軌道斜船架的 位置進行檢測，整個下水過程采用全自動的 控制方式。系統(tǒng)可自動動態(tài)調(diào)整各軌道的收 (放)纜速度，從而保證船體在整個橫向下 水過程中保持平衡穩(wěn)定，通過上位機監(jiān)控系 統(tǒng)可實時動態(tài)顯示船體狀態(tài)。
1.實現(xiàn)堆取料機走行位置、落料或堆料位 置、的精確檢測，檢測精度2毫米，上傳到 PLC控制系統(tǒng);
2.實現(xiàn)堆取料機車地間雙向數(shù)據(jù)交換，實 現(xiàn)堆取料機與地面設備間聯(lián)鎖控制，防止堵料 事故;
3.在中控室精度顯示出每臺堆取料機的運 行軌跡和作業(yè)狀態(tài)，實現(xiàn)堆取料機遠程監(jiān)控功 能。在中控室對堆取料機下達命令，指導規(guī)范 司機的堆取料作業(yè)，嚴格控制堆取料形狀和取 料規(guī)律，大大提高料場的利用率。
1.在運行中對大車、小車的絕對位置動態(tài) 實時檢測，根據(jù)目標點位置確定運行速度;
2.根據(jù)障礙點或目標點位置自動減速或停 車，可以確保運行安全;
3.熱室內(nèi)格雷母線及天線箱完全無源，用 丁晴橡膠制成，防護等級IP67 ,抗氧化、阻 燃、耐酸堿、耐老化、耐輻照，使用溫度范圍： 約-30°C ~ + 100°C ,使用壽命長達50年。
核心技術
格雷母線精確位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行工作。格雷母線精確位置檢測傳感器包括地址編碼器、地址解碼器、格雷母線、天線箱四個部分。