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輪胎吊自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2020/04/29瀏覽量:5895次來源:原創(chuàng)文章

 

技術(shù)特點(diǎn)

•原理:使用感應(yīng)線圈陣列技術(shù)檢測(cè)輪胎吊偏移量;

•精度:10mm;

•穩(wěn)定性:不受環(huán)境影響,穩(wěn)定可靠;

•抗干擾:不受現(xiàn)場(chǎng)電氣雜波的影響,系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng);

•結(jié)構(gòu):電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,易實(shí)現(xiàn)。

模式設(shè)計(jì)

模式1.偏移傳感器直接和PLC傳送數(shù)據(jù),由PLC全部完成輪胎吊糾偏工作;

模式2.偏移傳感器信號(hào)通過RS485線送給糾偏控制器,糾偏控制器輸出糾偏控制信號(hào)(左偏 右偏)和停車信號(hào)給PLC ,由PLC完成輪胎吊糾 偏控制工作;

模式3.糾偏控制器獨(dú)立完成輪胎吊糾偏工作。

①偏移傳感器信號(hào)通過RS485線送給糾偏控制;

②糾偏控制器通過拖纜將顯示報(bào)警信號(hào)送給顯示報(bào)警器。

 

系統(tǒng)功能

1.卸料小車走行位置檢測(cè)

卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母 線檢測(cè)到,由此得到卸料小車坐標(biāo),檢測(cè)精度2毫 米,防止卸料小車碰撞。

2.卸料小車走行自動(dòng)控制

與PLC相結(jié)合可完成卸料小車走行自動(dòng)控制, 控制配料小車運(yùn)行到指定位置進(jìn)行配卸。

3.配料點(diǎn)位置檢測(cè)

通過格雷母線可以精確測(cè)定配料點(diǎn)位置,完成 料倉位置的檢測(cè),檢測(cè)精度2毫米,保證卸料小車 在指定區(qū)域內(nèi)配料,不與臨近的料倉相混雜。

4.實(shí)現(xiàn)車地間雙向數(shù)據(jù)交換

地址信息可以通過自身感應(yīng)或無線電臺(tái)、信號(hào)拖纜進(jìn)行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對(duì)感應(yīng)環(huán)線 用于數(shù)據(jù)感應(yīng)通信,地面站感應(yīng)通信單元直接與料 場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)相連,車上感應(yīng)通信單元與卸料 小車上PLC相連,通過感應(yīng)通信方式實(shí)現(xiàn)卸料小車 與料場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的雙向通信。

5.實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制

實(shí)現(xiàn)卸料小車與地下設(shè)備間聯(lián)鎖控制,防止堵 料事故。

6.卸料小車遠(yuǎn)程監(jiān)控

在調(diào)度室對(duì)卸料小車下達(dá)命令,實(shí)現(xiàn)卸料小車 遠(yuǎn)程操作。能實(shí)時(shí)顯示及記錄卸料小車工作狀態(tài)和 工作位置。系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制 機(jī)車運(yùn)行。